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機器在印單色時，先把印版浸在油墨槽中滾動，整個印版表面遂涂滿油墨層。然后，將印版表面屬于空白部分的油墨層刮掉，凸起部分形成空白，而凹進部分則填滿油墨，凹進越深的地方油墨層也越厚。機器通過壓力作用把凹進部分的油墨轉移到印刷物上，從而獲得印刷品。

印多色時采用套印法或間接的局部涂墨法，使各種顏色的油墨根據需要，分布在印版表面的有關部分，印多色的基本印刷原理與印單色相同。凹版印刷機所用的印版主要有兩種，一種是照相凹版，即影寫版；另一種是雕刻版。雕刻版的雕刻有手工雕刻、機械雕刻和電子雕刻等方法。