凹印機的主要結構均由給紙、給墨、 印刷、烘干、收紙5個部分組成。
1、給紙部分，單張紙凹印機是紙堆式單張連續給紙，卷筒紙凹印機是用卷筒紙連續給紙。
2、印刷部分中印版滾筒與壓印滾筒的排列有垂直、水平、傾斜 3種，印版滾筒排列在下方。一般每個機組都有 1個印版滾筒和1個壓印滾筒。為了增大印刷壓力，有的裝有2個壓印滾筒。
3、給墨裝置有將印版滾筒部分浸在墨槽內的直接給墨和由浸在墨槽內的出墨輥將油墨傳給印版滾筒的間接給墨，高速機上有的還采用噴墨方式。
4、烘干部分是利用電或蒸汽加熱的熱風，有的用紅外線或遠紅外線燈使印刷品干燥。
5、收紙部分，單張紙是堆積成紙堆，卷筒紙是將紙帶裁切折頁堆集好或復卷成紙卷。卷筒紙多色凹印機印刷部分的結構有機組型和衛星型2種。前者是按所需色數設置機組，每個機組中各有1個印版滾筒和1～2個壓印滾筒，收紙部分是采用復卷方式。衛星型四色凹印機,印刷部分有1個大壓印滾筒和4組印版滾筒。還有將凹版印刷與平版印刷或凸版印刷、模切等組合，以適應印刷品的不同要求 。
